博宇環保桁車式提耙刮泥機主要由工作橋、行走驅動裝置、提耙驅動裝置、刮臂、刮板、輕軌、行程控制、電控箱、電纜滑行等部件組成。

桁車式提耙刮泥機原理：橋架橫跨在矩形池兩邊的軌道上，有一臺減速機驅動兩邊行走輪在軌道上行走，刮泥機來回往復有電控設備控制。刮泥板放到池底刮泥機向前行走，把沉淀物刮入污泥坑由污泥泵提至污泥池，工作橋碰到行程開關前進驅動電機停止工作，提耙驅動裝置工作，提耙上行到位（有行程開關控制）提耙驅動裝置停止工作，行走驅動裝置工作往回行走，碰到行程開關，行走驅動裝置停止工作，提耙下行到位（行程開關控制），提耙驅動裝置停止工作，停止一段時間（時間繼電器控制），如此往復工作。

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